Awọn UAV le gbe ọpọlọpọ awọn sensọ oye latọna jijin, eyiti o le gba onisẹpo-pupọ, alaye ilẹ-oko konge giga ati mọ ibojuwo agbara ti ọpọlọpọ awọn iru alaye ti ilẹ-oko. Iru alaye ni akọkọ pẹlu alaye pinpin aaye irugbin (isọdi ilẹ r'oko, idanimọ eya irugbin, iṣiro agbegbe ati ibojuwo agbara iyipada, isediwon amayederun aaye), alaye idagbasoke irugbin (awọn aye-aye phenotypic irugbin na, awọn itọkasi ijẹẹmu, ikore), ati awọn okunfa idaamu idagbasoke irugbin (ọrinrin aaye). , ajenirun ati arun) dainamiki.
Farmland Space Information
Alaye ipo aaye ti ilẹ-oko pẹlu awọn ipoidojuko agbegbe ti awọn aaye ati awọn isọdi irugbin ti a gba nipasẹ iyasoto wiwo tabi idanimọ ẹrọ. Awọn aala aaye le jẹ idanimọ nipasẹ awọn ipoidojuko agbegbe, ati agbegbe gbingbin tun le ṣe iṣiro. Ọna ibile ti digitizing awọn maapu topographic gẹgẹbi maapu ipilẹ fun igbero agbegbe ati iṣiro agbegbe ko ni akoko ti ko dara, ati iyatọ laarin ipo aala ati ipo gangan jẹ tobi ati ko ni oye, eyiti ko ṣe itara si imuse ti ogbin deede. Imọye latọna jijin UAV le gba alaye ipo aye okeerẹ ti ilẹ-oko ni akoko gidi, eyiti o ni awọn anfani ti ko ni afiwe ti awọn ọna ibile. Awọn aworan eriali lati awọn kamẹra oni-nọmba ti o ga-giga le mọ idanimọ ati ipinnu ti alaye aaye ipilẹ ti ilẹ-oko, ati idagbasoke ti imọ-ẹrọ iṣeto aye ṣe ilọsiwaju deede ati ijinle ti iwadii lori alaye ipo ile-oko, ati ilọsiwaju ipinnu aaye lakoko ti o ṣafihan alaye igbega , eyi ti o mọ ibojuwo to dara julọ ti alaye aaye ti ilẹ-oko.
Alaye Idagba irugbin
Idagba irugbin na le jẹ ijuwe nipasẹ alaye lori awọn paramita phenotypic, awọn itọkasi ijẹẹmu, ati ikore. Awọn paramita Phenotypic pẹlu ideri eweko, atọka agbegbe ewe, baomasi, iga ọgbin, bbl Awọn paramita wọnyi jẹ ibatan ati ni apapọ ṣe afihan idagbasoke irugbin na ati pe o ni ibatan taara si ikore ikẹhin. Wọn jẹ gaba lori ni iwadii abojuto alaye r'oko ati pe a ti ṣe awọn iwadii diẹ sii.
1) Irugbin Phenotypic paramita
Atọka agbegbe bunkun (LAI) jẹ apao agbegbe ewe alawọ kan ti o ni ẹyọkan fun agbegbe agbegbe kan, eyiti o le ṣe afihan gbigba irugbin na dara julọ ati lilo agbara ina, ati pe o ni ibatan pẹkipẹki pẹlu ikojọpọ awọn ohun elo irugbin na ati ikore ikẹhin. Atọka agbegbe bunkun jẹ ọkan ninu awọn aye igbekalẹ idagbasoke irugbin na ni lọwọlọwọ abojuto nipasẹ UAV imọ-jinlẹ. Iṣiro awọn atọka eweko (itọka ipin eweko, atọka eweko deede, atọka ohun ọgbin ti ile, iyatọ eweko, ati bẹbẹ lọ) pẹlu data multispectral ati iṣeto awọn awoṣe ifasilẹlẹ pẹlu data otitọ ilẹ jẹ ọna ti o dagba sii lati yi awọn paramita phenotypic pada.
Biomass loke ilẹ ni ipele idagbasoke ti pẹ ti awọn irugbin jẹ ibatan pẹkipẹki pẹlu ikore ati didara. Ni lọwọlọwọ, iṣiro biomass nipasẹ imọ-jinlẹ latọna jijin UAV ni iṣẹ-ogbin tun lo data pupọ julọ, yọkuro awọn aye iwoye, ati ṣe iṣiro atọka eweko fun awoṣe; Imọ-ẹrọ iṣeto aye ni awọn anfani kan ninu iṣiro baomasi.
2) Irugbin Nutritional Ifi
Abojuto aṣa ti ipo ijẹẹmu irugbin na nilo iṣapẹẹrẹ aaye ati itupalẹ kemikali inu ile lati ṣe iwadii akoonu ti awọn ounjẹ tabi awọn itọkasi (chlorophyll, nitrogen, bbl), lakoko ti imọ-jinlẹ UAV da lori otitọ pe awọn nkan oriṣiriṣi ni awọn abuda ifasilẹ-apakan pato fun ayẹwo. A ṣe abojuto Chlorophyll ti o da lori otitọ pe o ni awọn agbegbe gbigba agbara meji ni okun ina ti o han, eyun apakan pupa ti 640-663 nm ati apakan bulu-violet ti 430-460 nm, lakoko ti gbigba ko lagbara ni 550 nm. Awọ ewe ati awọn abuda sojurigindin yipada nigbati awọn irugbin ko ni aipe, ati wiwa awọn abuda iṣiro ti awọ ati sojurigindin ti o baamu si awọn aipe oriṣiriṣi ati awọn ohun-ini ti o jọmọ jẹ bọtini si ibojuwo ounjẹ. Iru si ibojuwo ti awọn aye idagbasoke, yiyan awọn ẹgbẹ abuda, awọn atọka eweko ati awọn awoṣe asọtẹlẹ tun jẹ akoonu akọkọ ti iwadii naa.
3) Ikore irugbin
Alekun ikore irugbin jẹ ibi-afẹde akọkọ ti awọn iṣẹ ogbin, ati iṣiro deede ti ikore jẹ pataki fun iṣelọpọ ogbin mejeeji ati awọn apa ṣiṣe ipinnu iṣakoso. Awọn oniwadi lọpọlọpọ ti gbiyanju lati fi idi awọn awoṣe iṣiro ikore mulẹ pẹlu iṣedede asọtẹlẹ ti o ga julọ nipasẹ itupalẹ multifactor.
Ọrinrin Ogbin
Ọrinrin ilẹ-oko nigbagbogbo ni abojuto nipasẹ awọn ọna infurarẹẹdi gbona. Ni awọn agbegbe ti o ni ideri eweko ti o ga, tiipa ti stomata bunkun dinku isonu omi nitori itọpa, eyi ti o dinku ṣiṣan ooru ti o wa ni oju ati ki o mu ki iṣan ooru ti o ni imọran ni oju, eyiti o fa ilosoke ninu iwọn otutu ibori, eyiti o jẹ. ti a kà si iwọn otutu ti ibori ọgbin. Bi afihan iwọntunwọnsi agbara irugbin na ti itọka wahala omi le ṣe iwọn ibatan laarin akoonu omi irugbin ati iwọn otutu ibori, nitorinaa iwọn otutu ibori ti a gba nipasẹ sensọ infurarẹẹdi gbona le ṣe afihan ipo ọrinrin ti ilẹ-oko; ile igboro tabi ideri eweko ni awọn agbegbe kekere, o le ṣee lo lati ṣe aiṣe-taara inverted ọrinrin ile pẹlu iwọn otutu ti abẹlẹ, eyiti o jẹ ilana ti: ooru kan pato ti omi tobi, iwọn otutu ti ooru lọra lati yipada, nitorinaa. pinpin aaye ti iwọn otutu ti abẹlẹ nigba ọjọ le ṣe afihan ni aiṣe-taara ni pinpin ọrinrin ile. Nitorinaa, pinpin aye ti iwọn otutu abẹlẹ oju-ọjọ le ṣe afihan taara pinpin ọrinrin ile. Ni ibojuwo ti iwọn otutu ibori, ile igboro jẹ ifosiwewe kikọlu pataki. Diẹ ninu awọn oniwadi ti ṣe iwadii ibatan laarin iwọn otutu ile ati ideri ilẹ irugbin, ṣe alaye aafo laarin awọn wiwọn iwọn otutu ibori ti o ṣẹlẹ nipasẹ ile igboro ati iye otitọ, ati lo awọn abajade atunṣe ni ibojuwo ti ọrinrin ilẹ-oko lati mu iṣedede ti ibojuwo dara si. esi. Ninu iṣakoso iṣelọpọ ilẹ-oko gangan, jijo ọrinrin aaye tun jẹ idojukọ akiyesi, awọn iwadii ti wa ni lilo awọn alaworan infurarẹẹdi lati ṣe atẹle jijo ọrinrin ikanni irigeson, deede le de ọdọ 93%.
Awọn ajenirun ati Arun
Lilo ibojuwo ifarabalẹ infurarẹẹdi isunmọ ti awọn ajenirun ọgbin ati awọn aarun, ti o da lori: awọn leaves ni agbegbe infurarẹẹdi ti o sunmọ ti ifarabalẹ nipasẹ ẹran-ara kanrinkan ati iṣakoso àsopọ odi, awọn ohun ọgbin ti o ni ilera, awọn ela meji wọnyi ti o kun fun ọrinrin ati imugboroosi. , ni kan ti o dara reflector ti awọn orisirisi Ìtọjú; nigbati ohun ọgbin ba bajẹ, ewe naa bajẹ, tissu ti rọ, omi ti dinku, ifarabalẹ infurarẹẹdi dinku titi o fi padanu.
Abojuto infurarẹẹdi gbona ti iwọn otutu tun jẹ itọkasi pataki ti awọn ajenirun irugbin ati awọn arun. Awọn ohun ọgbin ni awọn ipo ilera, nipataki nipasẹ iṣakoso ti šiši stomatal bunkun ati pipade ti ilana transspiration, lati ṣetọju iduroṣinṣin ti iwọn otutu tiwọn; Ninu ọran ti arun, awọn iyipada pathological yoo waye, pathogen - awọn ibaraenisepo agbalejo ninu pathogen lori ọgbin, ni pataki lori awọn ẹya ti o ni ibatan transspiration ti ipa yoo pinnu apakan infeed ti iwọn otutu ati isubu. Ni gbogbogbo, imọ-ara ohun ọgbin nyorisi idinku ti šiši stomatal, ati nitorinaa transpiration ga julọ ni agbegbe ti o ni arun ju ni agbegbe ilera lọ. Gbigbọn ti o lagbara n yori si idinku iwọn otutu ti agbegbe ti o ni arun ati iyatọ iwọn otutu ti o ga julọ lori oju ewe ju ti ewe deede lọ titi awọn aaye necrotic yoo han lori oju ewe naa. Awọn sẹẹli ti o wa ni agbegbe necrotic ti ku patapata, transpiration ni apakan yẹn ti sọnu patapata, ati pe iwọn otutu bẹrẹ lati dide, ṣugbọn nitori pe iyoku ewe bẹrẹ lati ni akoran, iyatọ iwọn otutu lori oju ewe naa nigbagbogbo ga ju ti ti kan ni ilera ọgbin.
Miiran Alaye
Ni aaye ti ibojuwo alaye ilẹ-oko, data oye jijin UAV ni ọpọlọpọ awọn ohun elo. Fun apẹẹrẹ, a le lo lati jade agbegbe agbado ti o ti ṣubu nipa lilo awọn ẹya ara ẹrọ pupọ, ṣe afihan ipele idagbasoke ti awọn ewe lakoko ipele idagbasoke owu nipa lilo atọka NDVI, ati ṣe agbekalẹ awọn maapu iwe ilana oogun ti ohun elo abscisic acid ti o le ṣe itọsọna imunadoko fun spraying ti abscisic acid lori owu lati yago fun ohun elo ti o pọju ti awọn ipakokoropaeku, ati bẹbẹ lọ. Gẹgẹbi awọn iwulo ti ibojuwo ilẹ-oko ati iṣakoso, o jẹ aṣa ti ko ṣeeṣe fun idagbasoke iwaju ti alaye ati iṣẹ-ogbin digitized lati ṣawari alaye nigbagbogbo ti data oye jijin UAV ati faagun awọn aaye ohun elo rẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-24-2024