1.EtoOawotẹlẹ
Eto UAV avionics jẹ apakan pataki ti ọkọ ofurufu UAV ati ipaniyan iṣẹ apinfunni, eyiti o ṣepọ eto iṣakoso ọkọ ofurufu, awọn sensosi, ohun elo lilọ kiri, ohun elo ibaraẹnisọrọ, ati bẹbẹ lọ, ati pese iṣakoso ọkọ ofurufu to wulo atiagbara ipaniyan apinfunni fun UAV. Apẹrẹ ati iṣẹ ti eto avionics taara ni ipa lori ailewu, igbẹkẹle ati ṣiṣe imuse iṣẹ apinfunni ti UAV.
2. OfurufuControlSeto
Eto iṣakoso ọkọ ofurufu jẹ paati akọkọ ti eto avionics UAV, eyiti o jẹ iduro fun gbigba data lati awọn sensosi ati iṣiro ihuwasi ati alaye ipo ti UAV nipasẹ awọn algoridimu ni ibamu si awọn ilana apinfunni ọkọ ofurufu, ati lẹhinna ṣiṣakoso ipo ọkọ ofurufu ti UAV . Eto iṣakoso ọkọ ofurufu nigbagbogbo ni oludari akọkọ, sensọ iwa, module ipo GPS, module awakọ ọkọ ati bẹbẹ lọ.
AwọnMeyinFawọn idawọle ti awọnFimoleControlSetoIpẹlu:
-IwaCIṣakoso:gba alaye igun ihuwasi UAV nipasẹ gyroscope ati awọn sensọ ihuwasi miiran, ati ṣatunṣe ihuwasi ọkọ ofurufu UAV ni akoko gidi.
-IpoParosọ:gba alaye ipo ti UAV nipa lilo GPS ati awọn modulu ipo miiran lati mọ lilọ kiri to pe.
-IyaraCIṣakoso:Ṣatunṣe iyara ọkọ ofurufu ti UAV ni ibamu si awọn itọnisọna ọkọ ofurufu ati data sensọ.
-AdaaṣeFimole:Ṣe idanimọ awọn iṣẹ ọkọ ofurufu adase gẹgẹbi gbigbe-kuro laifọwọyi, ọkọ oju-omi kekere ati ibalẹ ti UAV.
3. Ilana Ṣiṣẹ
Ilana iṣiṣẹ ti eto avionics UAV da lori data sensọ ati awọn itọnisọna ọkọ ofurufu, ati nipasẹ iṣiro ati iṣakoso ti eto iṣakoso ọkọ ofurufu, awọn oṣere bii awọn mọto ati awọn servos ti UAV ti wa ni iwakọ lati mọ ọkọ ofurufu ati ipaniyan iṣẹ apinfunni ti UAV. Lakoko ọkọ ofurufu, eto iṣakoso ọkọ ofurufu n gba data nigbagbogbo lati awọn sensosi, ṣe ipinnu ihuwasi ati isọdi ipo, ati ṣatunṣe ipo ọkọ ofurufu ti UAV ni ibamu si awọn itọnisọna ọkọ ofurufu.
4. Ifihan si Sensosi
Awọn sensọ ninu eto avionics UAV jẹ awọn ẹrọ bọtini fun gbigba alaye nipa iṣesi, ipo, ati iyara UAV. Awọn sensọ ti o wọpọ pẹlu:
-Gyroscope:ti a lo lati wiwọn iyara angula ati igun ihuwasi ti UAV.
-Accelerometer:ti a lo lati wiwọn isare ati awọn ẹya isare isare ti UAV lati gba ihuwasi UAV.
- Barometer:ti a lo lati wiwọn titẹ oju aye lati gba giga ọkọ ofurufu UAV.
-GPSModule:ti a lo lati gba alaye ipo ti UAV lati mọ ipo deede ati lilọ kiri.
-OpitikaSawọn oludaniloju:gẹgẹbi awọn kamẹra, awọn sensọ infurarẹẹdi, ati bẹbẹ lọ, ti a lo lati ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe gẹgẹbi idanimọ afojusun ati gbigbe aworan.
5. ApinfunniEohun elo
Eto avionics UAV tun pẹlu ọpọlọpọ awọn ohun elo iṣẹ apinfunni fun ṣiṣe awọn ibeere iṣẹ apinfunni oriṣiriṣi. Ohun elo iṣẹ apinfunni ti o wọpọ pẹlu:
-Kamẹra:ti a lo lati mu ati gbejade alaye aworan ni akoko gidi, awọn iṣẹ ṣiṣe atilẹyin gẹgẹbi idanimọ ibi-afẹde ati gbigbe aworan.
-InfurarẹẹdiSawọn oludaniloju:ti a lo lati ṣawari ati tọpa awọn ibi-afẹde orisun ooru, awọn iṣẹ ṣiṣe atilẹyin gẹgẹbi wiwa ati igbala.
-Rada:ti a lo fun wiwa ibi-afẹde gigun-gun ati titele, atilẹyin atunyẹwo, iwo-kakiri ati awọn iṣẹ-ṣiṣe miiran.
-IbaraẹnisọrọEohun elo:pẹlu pq data, redio, ati bẹbẹ lọ, ti a lo lati mọ ibaraẹnisọrọ ati gbigbe data laarin UAV ati ibudo ilẹ.
6. IjọpọDapẹrẹ
Apẹrẹ iṣọpọ ti eto avionics UAV jẹ bọtini lati mọ daju ọkọ ofurufu ti o munadoko ati igbẹkẹle ti UAV. Apẹrẹ iṣọpọ ni ifọkansi lati darapọ ni pẹkipẹki awọn oriṣiriṣi awọn paati bii eto iṣakoso ọkọ ofurufu, awọn sensọ, ohun elo apinfunni, ati bẹbẹ lọ, lati ṣe eto iṣọpọ giga ati eto ifowosowopo. Nipasẹ apẹrẹ iṣọpọ, idiju eto le dinku, igbẹkẹle eto ati iduroṣinṣin le dara si, ati awọn idiyele itọju ati igbesoke le dinku.
Ninu ilana apẹrẹ iṣọpọ, apẹrẹ wiwo, ibaraẹnisọrọ data, iṣakoso agbara ati awọn ọran miiran laarin ọpọlọpọ awọn paati nilo lati gbero lati rii daju pe ọpọlọpọ awọn ẹya ti eto le ṣiṣẹ papọ lati mọ ọkọ ofurufu daradara ati ipaniyan iṣẹ apinfunni ti UAV.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Keje-16-2024