APO22MINI PLUS Ofurufu Adarí
APO22mini plusjẹ apẹrẹ pataki fun awọn UAV ti o ni ẹru kekere, ti o wulo fun awọn UAVs pupọ-rotor (pẹlu isanwo ti o kere ju 30kg), awọn ohun ija loitering, UAVs ti o wa titi, awọn drones-ije, gbigbe-pipa ati ibalẹ (VTOL) UAVs ti o wa titi, bbl O ṣe ẹya iwuwo fẹẹrẹ ati ara iwapọ, fifi sori ẹrọ rọrun.
O ṣe itẹwọgba ero isise STM32H743 ati apẹrẹ apọju ile-iṣẹ IMU meji kan. Awọn oniwe-aseyori ni ilopo-apa shield oniru faye gba fun a kekere iwọn nigba ti mimu ni kikun iṣẹ-ṣiṣe, pẹlu ọlọrọ atọkun ati ki o lagbara expandability. Ṣeun si apẹrẹ apata apa meji, o le daabobo kikọlu ita ni imunadoko, ṣe idiwọ awọn idoti lati titẹ si oludari ọkọ ofurufu, ati nitorinaa daabobo oludari ọkọ ofurufu lailewu.
O ṣe itẹwọgba ero isise STM32H743 ati apẹrẹ apọju ile-iṣẹ IMU meji kan. Awọn oniwe-aseyori ni ilopo-apa shield oniru faye gba fun a kekere iwọn nigba ti mimu ni kikun iṣẹ-ṣiṣe, pẹlu ọlọrọ atọkun ati ki o lagbara expandability. Ṣeun si apẹrẹ apata apa meji, o le daabobo kikọlu ita ni imunadoko, ṣe idiwọ awọn idoti lati titẹ si oludari ọkọ ofurufu, ati nitorinaa daabobo oludari ọkọ ofurufu lailewu.
Ọja paramita
| isise | STM32H743 | ||
| Awọn sensọ | |||
| 2 ṣeto ti accelerometers | ICM-42688-P | 1 tosaaju ti barometers | MS5611 |
| 2 tosaaju ti gyroscopes | ICM-42688-P | Foliteji monitoring module | Foliteji monitoring ibiti: 12.6-50.4V |
| Ipo satẹlaiti | Ita ga-konge GNSS + Kompasi | ||
| Itumọ awọn atọkun (Lapapọ> awọn ikanni 25) | |||
| Awọn ikanni iṣakoso PWM | 12 awọn ikanni | I2C awọn ikanni | 2 awọn ikanni |
| CAN ibaraẹnisọrọ ni wiwo | 1 ikanni | Awọn UART ti o gbooro sii | 7 awọn ikanni |
| S.Bus ni wiwo | 1 ikanni | Foliteji monitoring awọn ikanni | 2 awọn ikanni |
| Ayika Ṣiṣẹ ati Itumọ Awọn paramita Ti ara | |||
| Iwọn ipese agbara | DC14.8-50.4V | Awọn iwọn | 46mm * 46mm * 14mm |
| Lilo agbara | <10W | Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | -20ºC ~ 85ºC |
| Iwọn | 22g | Iwọn otutu ipamọ | -40ºC ~ 85ºC |
Ọja Awọn ẹya ara ẹrọ
H7 Prosessor pẹlu Strong Performance
Gba ero isise STM32H743, ti o nfihan Cortex-M7 mojuto pẹlu ẹyọ-ojuami lilefoofo-meji-konge, igbohunsafẹfẹ iṣẹ ti o to 480MHz, Filaṣi 2MB, ati Ramu 1MB.
Senso Inertial Iṣe-Ile-iṣẹr
Nṣiṣẹ awọn sensọ ile-iṣẹ-apọju-meji ICM-42688-P, pẹlu nọmba ariwo dinku nipasẹ 40% ati iduroṣinṣin iwọn otutu ti ilọpo meji. O ni nọmba ariwo kekere ati iduroṣinṣin iwọn otutu ti o dara julọ, ni idaniloju wiwọn pipe-giga.
| Iru (ICM-42688P) | 3-ipo gyroscope + 3-ipo accelerometer | Gyroscope ìmúdàgba ibiti | ±2000°/s |
| Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ ibiti o | -40°C ~ +85°C | Accelerometer ibiti | ± 16g |
| Gyroscope ariwo | 0.028dps/√Hz | Accelerometer ariwo | 70dps/√Hz |
Oniru sensọ Apọju-meji
Itumọ ti ni meji tosaaju ti accelerometers ati gyroscopes, muu awọn akoko gidi ibojuwo ti olona-ikanni data sensọ. Eto lilọ kiri inertial-aiṣedeede meji ṣe atilẹyin iyipada lainidi, imudara iduroṣinṣin ni kikun ati igbẹkẹle lakoko ọkọ ofurufu ailewu.
Ṣii ibamu ati isọdi
·Famuwia igbẹhin:Awọn iṣẹ le jẹ adani lati ṣaṣeyọri iṣakoso ọkọ ofurufu ti ara ẹni.
·Isọdi giga:Awọn olumulo le ṣatunṣe awọn paramita PID ni ibamu si awọn iwulo kan pato lati mu iṣẹ ṣiṣe ọkọ ofurufu ṣiṣẹ ati pade awọn ibeere iṣẹ-ṣiṣe pataki.
·Atilẹyin imọ-ẹrọ ati awọn iṣẹ olumulo:Pese atilẹyin imọ-ẹrọ lilọsiwaju, awọn iṣagbega sọfitiwia, ati awọn imudojuiwọn iṣẹ lati rii daju pe awọn olumulo gba iriri ti o dara julọ.
·Isọdi giga:Awọn olumulo le ṣatunṣe awọn paramita PID ni ibamu si awọn iwulo kan pato lati mu iṣẹ ṣiṣe ọkọ ofurufu ṣiṣẹ ati pade awọn ibeere iṣẹ-ṣiṣe pataki.
·Atilẹyin imọ-ẹrọ ati awọn iṣẹ olumulo:Pese atilẹyin imọ-ẹrọ lilọsiwaju, awọn iṣagbega sọfitiwia, ati awọn imudojuiwọn iṣẹ lati rii daju pe awọn olumulo gba iriri ti o dara julọ.
Ifihan Išė System
- Ni ipese pẹlu ibojuwo ipo ofurufu okeerẹ ati awọn iṣẹ itaniji (pẹlu foliteji agbara, ipo lilọ kiri inertial, ipo GPS, ipo ọna asopọ, ati bẹbẹ lọ) ati awọn ọna aabo pajawiri pipe. Ni ọran ikuna sensọ apa kan, eto le yipada awọn orisun data laifọwọyi lati mu iṣẹ ṣiṣe ailewu ti eto olumulo pọ si.
- Sọfitiwia ibudo ilẹ ni ominira ti o ni idagbasoke, ti n ṣafihan awọn iṣẹ ipilẹ bii ibojuwo data ọkọ ofurufu, ifihan ipo nronu ohun elo, itaniji ipo, iṣakoso latọna jijin ọkọ ofurufu, ati igbero ipa-ọna, ati imugboroja ti o lagbara ati awọn agbara idagbasoke ile-ẹkọ giga, pẹlu awọn atọkun ọlọrọ ti a pese.
- Iṣiro ihuwasi ti eto eto algorithm gba sisẹ Kalman, eyiti o ni iṣiro iṣiro giga ati idaniloju igbẹkẹle ati ailewu ti iṣẹ eto naa.
- Eto naa ṣepọ awọn sensọ inertial pipe-giga. Awọn data sensọ gba ilana iṣaaju, isanpada fiseete lori gbogbo iwọn otutu, ati idapọ data, ṣiṣe gbigba akoko gidi ti ihuwasi ọkọ ofurufu, awọn ipoidojuko ipo, alaye akọle, ipo iṣẹ, ati awọn aye miiran lati ṣaṣeyọri ihuwasi pipe-giga ati iṣakoso ipa ọna ti Syeed UAV.
- Eto naa ṣepọ awọn sensosi-apọju-meji pẹlu iyipada ailopin ominira, ni idaniloju aabo ọkọ ofurufu ni imunadoko.
- Nọmba apapọ ti awọn atọkun eto jẹ awọn ikanni ≥25, pẹlu awọn ikanni iṣakoso ≥12 PWM, ≥6 UARTs ti o gbooro sii, awọn ikanni ibojuwo foliteji ≥2, ≥1 CAN ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ, 1 S.Bus wiwo, ati ≥2 awọn ikanni ibojuwo foliteji.
- Sọfitiwia ibudo ilẹ ni ominira ti o ni idagbasoke, ti n ṣafihan awọn iṣẹ ipilẹ bii ibojuwo data ọkọ ofurufu, ifihan ipo nronu ohun elo, itaniji ipo, iṣakoso latọna jijin ọkọ ofurufu, ati igbero ipa-ọna, ati imugboroja ti o lagbara ati awọn agbara idagbasoke ile-ẹkọ giga, pẹlu awọn atọkun ọlọrọ ti a pese.
- Iṣiro ihuwasi ti eto eto algorithm gba sisẹ Kalman, eyiti o ni iṣiro iṣiro giga ati idaniloju igbẹkẹle ati ailewu ti iṣẹ eto naa.
- Eto naa ṣepọ awọn sensọ inertial pipe-giga. Awọn data sensọ gba ilana iṣaaju, isanpada fiseete lori gbogbo iwọn otutu, ati idapọ data, ṣiṣe gbigba akoko gidi ti ihuwasi ọkọ ofurufu, awọn ipoidojuko ipo, alaye akọle, ipo iṣẹ, ati awọn aye miiran lati ṣaṣeyọri ihuwasi pipe-giga ati iṣakoso ipa ọna ti Syeed UAV.
- Eto naa ṣepọ awọn sensosi-apọju-meji pẹlu iyipada ailopin ominira, ni idaniloju aabo ọkọ ofurufu ni imunadoko.
- Nọmba apapọ ti awọn atọkun eto jẹ awọn ikanni ≥25, pẹlu awọn ikanni iṣakoso ≥12 PWM, ≥6 UARTs ti o gbooro sii, awọn ikanni ibojuwo foliteji ≥2, ≥1 CAN ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ, 1 S.Bus wiwo, ati ≥2 awọn ikanni ibojuwo foliteji.
Iṣẹ apinfunni
Lilọ kiri
Idaabobo iṣeto ni
Isakoṣo latọna jijin
Ohun elo
Data ti inu
Gbigbasilẹ
Pataki
Awọn iṣẹ
- Pese awọn ipa ọna olumulo aṣa ati awọn aaye ọna, atilẹyin agbewọle laini aala KML
- Ṣe atilẹyin iran adaṣe ti ọpọlọpọ awọn iru awọn ipa ọna ṣiṣe
- Ṣe atilẹyin iran adaṣe ti ọpọlọpọ awọn iru awọn ipa ọna ṣiṣe
- Low batiri foliteji Idaabobo
- rediosi ọkọ ofurufu, giga ti o kere ju, ati aabo geofencing
- Isakoṣo latọna jijin ati aabo asopọ ibudo ilẹ
- GNSS pipadanu Idaabobo
- Ipadabọ-si-ile ti oye
- rediosi ọkọ ofurufu, giga ti o kere ju, ati aabo geofencing
- Isakoṣo latọna jijin ati aabo asopọ ibudo ilẹ
- GNSS pipadanu Idaabobo
- Ipadabọ-si-ile ti oye
- Ibamu pẹlu awọn ilana iṣakoso latọna jijin pupọ julọ lori ọja naa
- Gba laaye yiyan data ọfẹ lati gbasilẹ ati pese awọn igbasilẹ data pipe
- Agbara igbero ipa ọna ti o lagbara
- Ṣe atilẹyin yiyan ti awọn olupese iṣẹ maapu pupọ ati ikojọpọ awọn maapu aṣa
- Awọn ohun elo ọkọ ofurufu atunto larọwọto
- Awọn iṣẹ bii ifihan data telemetry, itaniji, ati gbigbasilẹ
- Ferese ijẹrisi-meji fun awọn aṣẹ bọtini lati ṣe idiwọ aiṣedeede
- Ṣe atilẹyin yiyan ti awọn olupese iṣẹ maapu pupọ ati ikojọpọ awọn maapu aṣa
- Awọn ohun elo ọkọ ofurufu atunto larọwọto
- Awọn iṣẹ bii ifihan data telemetry, itaniji, ati gbigbasilẹ
- Ferese ijẹrisi-meji fun awọn aṣẹ bọtini lati ṣe idiwọ aiṣedeede
Ilẹ Ibusọ
Ifihan Interface Main
Ilana ọna
Ibiyi ofurufu Interface
FAQ
1. Tani awa?
A jẹ ile-iṣẹ iṣọpọ ati ile-iṣẹ iṣowo, pẹlu iṣelọpọ ile-iṣẹ tiwa ati awọn ile-iṣẹ machining 65 CNC. Awọn onibara wa ni gbogbo agbaye, ati pe a ti fẹ ọpọlọpọ awọn ẹka gẹgẹbi awọn iwulo wọn.
2. Bawo ni a ṣe le ṣe idaniloju didara?
A ni ẹka ayẹwo didara pataki kan ṣaaju ki a to lọ kuro ni ile-iṣẹ, ati pe dajudaju o ṣe pataki pupọ pe a yoo ṣakoso ni muna ni iṣakoso didara ilana iṣelọpọ kọọkan jakejado gbogbo ilana iṣelọpọ, nitorinaa awọn ọja wa le de iwọn oṣuwọn 99.5%.
3. Kini o le ra lọwọ wa?
Awọn drones ọjọgbọn, awọn ọkọ ti ko ni eniyan ati awọn ẹrọ miiran pẹlu didara giga.
4. Kini idi ti o yẹ ki o ra lati ọdọ wa kii ṣe lati awọn olupese miiran?
A ni awọn ọdun 19 ti iṣelọpọ, R&D ati iriri tita, ati pe a ni ọjọgbọn lẹhin ẹgbẹ tita lati ṣe atilẹyin fun ọ.
5. Awọn iṣẹ wo ni a le pese?
Awọn ofin Ifijiṣẹ ti a gba: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Ti gba Owo Isanwo: USD, EUR, CNY;
Ti gba Isanwo Iru: T/T, L/C, D/P, D/A, Kirẹditi kaadi.
