APO22MINI Ọjọgbọn-ite ofurufu Adarí
Awọn gbogbo-titun ọjọgbọn-iteAPO22MINIoludari ọkọ ofurufu jẹ apẹrẹ pataki fun dida ati ipasẹ ebute UAVs. O gba ero isise STM32H7 ti o ga julọ ati apẹrẹ iṣẹ-ṣiṣe IMU ti ile-iṣẹ meji kan. Ifihan apẹrẹ apata apa meji tuntun tuntun, o ṣe agbega iwọn iwapọ, iṣẹ ṣiṣe ni kikun, awọn atọkun ọlọrọ, ati faagun to lagbara. Ṣeun si apata apa meji, o ṣe idiwọ kikọlu ita ni imunadoko, ṣe idiwọ awọn idoti lati wọ inu, ati ni igbẹkẹle aabo oluṣakoso ọkọ ofurufu. Ni afikun, o nlo apẹrẹ asopo GH1.0 tuntun tuntun, eyiti o ṣe fifi sori ẹrọ lakoko mimu igbẹkẹle awọn asopọ ebute pọ si.
Ọja paramita
| isise | STM32H743 | ||
| Awọn sensọ | |||
| 2 ṣeto ti accelerometers | ICM-42688-P | 2 tosaaju ti barometers | MS5611 |
| 2 tosaaju ti gyroscopes | ICM-42688-P | Airspeed module | MS4525DO (aṣayan) |
| Kọmpasi itanna | Ṣe atilẹyin kọmpasi ita | Foliteji monitoring module | Iwọn ibojuwo foliteji: 12.6-50V |
| Awọn atọkun (Lapapọ nọmba> awọn ikanni 25) | |||
| Awọn ikanni iṣakoso PWM | 12 awọn ikanni | Tesiwaju ni tẹlentẹle ibudo | 7 ibudo |
| CAN ibaraẹnisọrọ ni wiwo | 1 ikanni | Foliteji monitoring awọn ikanni | 2 awọn ikanni |
| S.Bus ni wiwo | 1 ikanni | Asopọmọra | GH1.0 plug |
| I2C awọn ikanni | 2 awọn ikanni | ||
| Ayika ti nṣiṣẹ ati Awọn paramita ti ara | |||
| Iwọn ipese agbara | DC14.8-50V | Awọn iwọn | 43mm * 43mm * 11.3mm |
| Lilo agbara | <10W | Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ | -20ºC ~ 85ºC |
| Iwọn | 22g | Iwọn otutu ipamọ | -40ºC ~ 85ºC |
Ọja Awọn ẹya ara ẹrọ
Ga-išẹ H7 isise
Gbigba ero isise STM32H7 pẹlu Cortex-M7 mojuto ti a ṣepọ pẹlu ẹyọ-ojuami lilefoofo-meji-konge, o ṣe agbega igbohunsafẹfẹ ti o pọju ti 480MHz, 2MB ti iranti Flash, ati 1MB ti Ramu.
Sensọ Inertial Ipele Iṣẹ
Ni ipese pẹlu sensọ ICM-42688-P ile-iṣẹ, o ṣaṣeyọri idinku 40% ninu eeya ariwo ati ilọsiwaju meji ni iduroṣinṣin iwọn otutu. Nọmba ariwo kekere ati iduroṣinṣin iwọn otutu ti o dara julọ ṣe idaniloju awọn wiwọn deede diẹ sii.
Apẹrẹ Apọju Meji fun Awọn sensọ
Ti a ṣe sinu pẹlu awọn eto meji ti awọn accelerometers ati awọn gyroscopes, o le ṣe atẹle akoko gidi data sensọ ikanni pupọ. Yipada ailẹgbẹ ti lilọ kiri inertial meji-ailopin ni okeerẹ mu iduroṣinṣin ati igbẹkẹle pọ si lakoko ọkọ ofurufu ailewu.
Modulu Agbara oni-nọmba & Modulu Wiwọn Airspeed
Module wiwa agbara oni-nọmba ati iwọn wiwọn iyara afẹfẹ iyatọ oni-nọmba ni deede ṣe iwọn foliteji akoko gidi ati iyara afẹfẹ ti UAV, ṣiṣe iṣiro akoko ọkọ ofurufu ni igbẹkẹle diẹ sii ati aabo iṣakoso ọkọ ofurufu.
Ọlọrọ Awọn atọkun
Nọmba apapọ awọn atọkun kọja 25, pẹlu awọn atọkun PWM 12. Eto naa ṣe atilẹyin fun ọpọlọpọ awọn ilana gbigbe.
Ifihan Išė System
- O ti ni ipese pẹlu ibojuwo ipo ofurufu okeerẹ ati awọn iṣẹ itaniji (pẹlu foliteji ipese agbara, ipo lilọ kiri inertial, ipo GPS, ipo ọna asopọ, ati bẹbẹ lọ) ati ẹrọ aabo pajawiri pipe. Ni iṣẹlẹ ti ikuna sensọ apa kan, eto naa le yipada awọn orisun data laifọwọyi lati mu iṣẹ ṣiṣe ailewu ti eto olumulo pọ si.
Sọfitiwia ibudo ilẹ nfunni awọn iṣẹ ipilẹ bii ibojuwo data ọkọ ofurufu, ifihan ipo nronu ohun elo, itaniji ipo, iṣakoso latọna jijin ọkọ ofurufu, ati igbero ipa-ọna, pẹlu imugboroja ti o lagbara ati awọn agbara idagbasoke ile-ẹkọ giga, pese ọrọ ti awọn atọkun.
- Ipinnu ihuwasi ti eto eto algorithm gba sisẹ Kalman, eyiti o ṣe ẹya deede ti o ga ati ṣe idaniloju igbẹkẹle ati ailewu ti iṣẹ eto naa.
- Eto naa ṣepọ awọn sensọ inertial pipe-giga ati awọn sensọ lilọ kiri satẹlaiti-erina meji. Lẹhin iṣaju iṣaaju ati idapọ data ti data sensọ, o le gba awọn aye gidi ni akoko gidi bii ihuwasi ọkọ ofurufu, awọn ipoidojuko ipo, alaye akọle, ati ipo iṣẹ, ṣiṣe ihuwasi pipe-giga ati iṣakoso ipa ọna ti Syeed UAV.
- Eto naa ṣafikun awọn sensosi-apọju-meji pẹlu yiyipada alailẹgbẹ adase, ni idaniloju aabo ọkọ ofurufu ni imunadoko.
Sọfitiwia ibudo ilẹ nfunni awọn iṣẹ ipilẹ bii ibojuwo data ọkọ ofurufu, ifihan ipo nronu ohun elo, itaniji ipo, iṣakoso latọna jijin ọkọ ofurufu, ati igbero ipa-ọna, pẹlu imugboroja ti o lagbara ati awọn agbara idagbasoke ile-ẹkọ giga, pese ọrọ ti awọn atọkun.
- Ipinnu ihuwasi ti eto eto algorithm gba sisẹ Kalman, eyiti o ṣe ẹya deede ti o ga ati ṣe idaniloju igbẹkẹle ati ailewu ti iṣẹ eto naa.
- Eto naa ṣepọ awọn sensọ inertial pipe-giga ati awọn sensọ lilọ kiri satẹlaiti-erina meji. Lẹhin iṣaju iṣaaju ati idapọ data ti data sensọ, o le gba awọn aye gidi ni akoko gidi bii ihuwasi ọkọ ofurufu, awọn ipoidojuko ipo, alaye akọle, ati ipo iṣẹ, ṣiṣe ihuwasi pipe-giga ati iṣakoso ipa ọna ti Syeed UAV.
- Eto naa ṣafikun awọn sensosi-apọju-meji pẹlu yiyipada alailẹgbẹ adase, ni idaniloju aabo ọkọ ofurufu ni imunadoko.
Iṣẹ apinfunni
Lilọ kiri
Idaabobo iṣeto ni
Isakoṣo latọna jijin
Ohun elo
Data ti inu
Gbigbasilẹ
Pataki
Awọn iṣẹ
- Pese awọn ipa ọna olumulo aṣa ati awọn aaye ọna
- Ṣe atilẹyin iran aifọwọyi ti awọn ipa ọna ṣiṣe lọpọlọpọ
- Ṣe atilẹyin iran aifọwọyi ti awọn ipa ọna ṣiṣe lọpọlọpọ
- Low-foliteji Idaabobo
- Itanna odi Idaabobo
- Isakoṣo latọna jijin ati aabo asopọ ibudo ilẹ
- GNSS pipadanu Idaabobo
- Ipadabọ-si-ile ti oye
- Itanna odi Idaabobo
- Isakoṣo latọna jijin ati aabo asopọ ibudo ilẹ
- GNSS pipadanu Idaabobo
- Ipadabọ-si-ile ti oye
- Ibamu pẹlu awọn ilana iṣakoso latọna jijin pupọ julọ lori ọja naa
- Ṣe igbasilẹ data ọkọ ofurufu pipe
- Idasesile kongẹ lori awọn ibi-afẹde ti o wa titi ati gbigbe
- Ìmúdàgba titele ofurufu
- Ọkọ ofurufu idasile olona-rotor: ṣe atilẹyin awọn idasile tito tẹlẹ ati atunṣe iṣeto ni iyara
- Ìmúdàgba titele ofurufu
- Ọkọ ofurufu idasile olona-rotor: ṣe atilẹyin awọn idasile tito tẹlẹ ati atunṣe iṣeto ni iyara
Ofurufu Ibiyi
- Nọmba ti ọkọ ofurufu idasile le de ọdọ 30, pẹlu iyipada lainidii laarin awọn ipilẹ ilẹ ati afẹfẹ.
- Pipin ọfẹ ati apapọ awọn idasile lati mọ iṣẹ-ṣiṣe pupọ ati awọn iṣẹ ibi-afẹde pupọ ni afẹfẹ.
- Ti ko ni ipa nipasẹ kikọlu ọna asopọ; paapa ti o ba jẹ pe ibaraẹnisọrọ ti ilẹ-afẹfẹ ba ni idilọwọ, eto iṣẹ apinfunni naa ko ni ipa.
- Ọkọ ofurufu ti iṣeto le ṣee ṣe laisi kọnputa inu inu.
- Isọdi bọtini kan fun kọmpasi oofa, eyiti o munadoko ati irọrun.
- Pipin ọfẹ ati apapọ awọn idasile lati mọ iṣẹ-ṣiṣe pupọ ati awọn iṣẹ ibi-afẹde pupọ ni afẹfẹ.
- Ti ko ni ipa nipasẹ kikọlu ọna asopọ; paapa ti o ba jẹ pe ibaraẹnisọrọ ti ilẹ-afẹfẹ ba ni idilọwọ, eto iṣẹ apinfunni naa ko ni ipa.
- Ọkọ ofurufu ti iṣeto le ṣee ṣe laisi kọnputa inu inu.
- Isọdi bọtini kan fun kọmpasi oofa, eyiti o munadoko ati irọrun.
Ibiyi ofurufu Interface
Fa eyikeyi UAV lori ibudo ilẹ lati ṣe agbekalẹ tuntun lẹsẹkẹsẹ tabi yi idasile pada bi o ṣe fẹ
FAQ
1. Tani awa?
A jẹ ile-iṣẹ iṣọpọ ati ile-iṣẹ iṣowo, pẹlu iṣelọpọ ile-iṣẹ tiwa ati awọn ile-iṣẹ machining 65 CNC. Awọn onibara wa ni gbogbo agbaye, ati pe a ti fẹ ọpọlọpọ awọn ẹka gẹgẹbi awọn iwulo wọn.
2. Bawo ni a ṣe le ṣe idaniloju didara?
A ni ẹka ayẹwo didara pataki kan ṣaaju ki a to lọ kuro ni ile-iṣẹ, ati pe dajudaju o ṣe pataki pupọ pe a yoo ṣakoso ni muna ni iṣakoso didara ilana iṣelọpọ kọọkan jakejado gbogbo ilana iṣelọpọ, nitorinaa awọn ọja wa le de iwọn oṣuwọn 99.5%.
3. Kini o le ra lọwọ wa?
Awọn drones ọjọgbọn, awọn ọkọ ti ko ni eniyan ati awọn ẹrọ miiran pẹlu didara giga.
4. Kini idi ti o yẹ ki o ra lati ọdọ wa kii ṣe lati awọn olupese miiran?
A ni awọn ọdun 19 ti iṣelọpọ, R&D ati iriri tita, ati pe a ni ọjọgbọn lẹhin ẹgbẹ tita lati ṣe atilẹyin fun ọ.
5. Awọn iṣẹ wo ni a le pese?
Awọn ofin Ifijiṣẹ ti a gba: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Ti gba Owo Isanwo: USD, EUR, CNY;
Ti gba Isanwo Iru: T/T, L/C, D/P, D/A, Kirẹditi kaadi.
